Ylmyň we tehnologiýanyň ösmegi bilen, Zatlar Interneti (IOT) häzirki wagtda iň köp üns berilýän täze tehnologiýa öwrüldi. Ol gülläp ösýär, dünýädäki ähli zadyň has ýakyndan baglanyşmagyna we has aňsat aragatnaşyk saklamagyna mümkinçilik berýär. IOT-yň elementleri hemme ýerde bar. Zatlar Interneti köpden bäri "indiki senagat rewolýusiýasy" hasaplanýar, sebäbi ol adamlaryň ýaşaýyş, iş, dynç alyş we syýahat ediş usullaryny üýtgetmäge taýýar.

Mundan, biz zatlaryň internetiniň rewolýusiýasynyň sessiz başlandygyny görüp bilýäris. Konsepsiýada bolan we diňe ylmy fantastika filmlerinde peýda bolan köp zatlar hakyky durmuşda peýda bolýar we belki-de, siz muny häzir duýup bilersiňiz.

Ofisdäki telefonyňyz arkaly öýüňiziň çyralaryny we kondisionerini uzakdan dolandyryp bilersiňiz we howpsuzlyk kameralary arkaly öýüňizi görüp bilersiňiz.
müňlerçe mil uzaklykda. Zatlar Internetiniň mümkinçilikleri mundan has öňe geçýär. Geljekki ynsan akylly şäher konsepsiýasy ýarymgeçirijileri, saglygy goraýyş dolandyryşyny, torlary, programma üpjünçiligini, bulut hasaplamalaryny we uly maglumatlar tehnologiýalaryny öz içine alyp, has akylly li gurşawy döredýär. Şeýle akylly şäheri gurmak, Zatlar Internetiniň möhüm halkasy bolan ýerleşdiriş tehnologiýasy bolmazdan mümkin däl. Häzirki wagtda içerki ýerleşdiriş, daşarky ýerleşdiriş we beýleki ýerleşdiriş tehnologiýalary berk bäsdeşlik edýär.

Häzirki wagtda GPS we baza stansiýasynyň ýerleşiş tehnologiýasy, esasan, ulanyjylaryň açyk howada ýerleşýän ýerlerini anyklamak hyzmatlaryna bolan isleglerini kanagatlandyrýar. Şeýle-de bolsa, adamyň ömrüniň 80% -i içerki ýerlerde geçýär we tuneller, pes köprüler, beýik köçeler we gür ösümlikler ýaly käbir kölegeli ýerleri hemra ýerleşiş tehnologiýasy bilen gazanmak kyn.

Bu senariýleri tapmak üçin ylmy topar UHF RFID-e esaslanýan täze görnüşli real wagt ulagynyň shemasyny hödürledi, köp ýygylykly signalyň faza tapawudyny ýerleşdirmek usulyna esaslanyp teklip edildi, ýeke ýygylykly signalyň döredýän faza näbelliligi meselesini çözýär, ilkinji teklip edilen esasda ýerleşdirmek üçin
Hytaý galyndy teoremasyny bahalandyrmak üçin iň ýokary ähtimallyk lokalizasiýa algoritminde, nyşana ýerleşýän ýeriň koordinatlaryny optimizirlemek üçin Lewenberg-Marquardt (LM) algoritmi ulanylýar. Tejribe netijeleri teklip edilýän shemanyň ulagyň ýerleşýän ýerini 90% ähtimallykda 27 sm-den az ýalňyşlyk bilen yzarlap biljekdigini görkezýär.

Ulagyň ýerleşýän ýerini kesgitleýän ulgamyň ýoluň gyrasyna ýerleşdirilen UHF-RFID belligi, ulagyň ýokarsyna antenna oturdylan RFID okaýjysy we beýlekilerden ybaratdygy aýdylýar.
we bort kompýuteri. Ulag şeýle ýolda hereket edýän mahaly, RFID okaýjysy birnäçe teglerden yzyna saçylan signalyň fazasyny, şeýle hem her tegde saklanýan ýerleşýän ýer baradaky maglumaty real wagt režiminde alyp biler. Okaýjy köp ýygylykly signallary çykarýandygy sebäpli, RFID okaýjysy her tegiň dürli ýygylyklaryna laýyk gelýän birnäçe faza alyp biler. Bu faza we ýerleşýän ýer baradaky maglumat bort kompýuteri tarapyndan antennadan her bir RFID tegine çenli aralygy hasaplamak we soňra ulagyň koordinatlaryny kesgitlemek üçin ulanylar.