S rozvojom vedy a techniky sa internet vecí (iot) stal v súčasnosti najzaujímavejšou novou technológiou. Je na vzostupe, čo umožňuje, aby všetko na svete bolo užšie prepojené a ľahšie komunikovalo. Prvky iot sú všade. Internet vecí sa už dlho považuje za „ďalšiu priemyselnú revolúciu“, pretože je pripravený zmeniť spôsob, akým ľudia žijú, pracujú, hrajú sa a cestujú.

Z toho môžeme vidieť, že revolúcia internetu vecí potichu začala. Mnohé veci, ktoré boli v koncepte a objavili sa len vo sci-fi filmoch, vznikajú v reálnom živote a možno to teraz cítite.

Môžete na diaľku ovládať svetlá a klimatizáciu vášho domova z telefónu v kancelárii a môžete vidieť svoj domov prostredníctvom bezpečnostných kamier z
tisíce kilometrov ďaleko. A potenciál internetu vecí ďaleko presahuje. Koncept budúceho ľudského inteligentného mesta integruje polovodiče, správu zdravia, siete, softvér, cloud computing a veľké dátové technológie s cieľom vytvoriť inteligentnejšie prostredie. Budovanie takéhoto inteligentného mesta sa nezaobíde bez technológie určovania polohy, ktorá je dôležitým článkom internetu vecí. V súčasnosti sú vnútorné polohovanie, vonkajšie polohovanie a ďalšie polohovacie technológie v silnej konkurencii.

V súčasnosti technológie GPS a určovania polohy základňových staníc v podstate spĺňajú potreby používateľov na lokalizačné služby v exteriéroch. Avšak 80 % života človek strávi vo vnútri a niektoré silne zatienené oblasti, ako sú tunely, nízke mosty, výškové ulice a hustá vegetácia, je ťažké dosiahnuť pomocou satelitnej technológie určovania polohy.

Na lokalizáciu týchto scenárov výskumný tím predložil schému nového typu vozidla v reálnom čase založeného na UHF RFID, ktorý bol navrhnutý na základe metódy polohovania fázového rozdielu viacfrekvenčného signálu, rieši problém fázovej nejednoznačnosti spôsobenej jednofrekvenčným signálom. lokalizovať, najprv navrhnuté založené
na algoritme lokalizácie maximálnej pravdepodobnosti na odhadnutie čínskej vety o zvyšku sa na optimalizáciu súradníc cieľovej polohy používa algoritmus Levenberg-Marquardt (LM). Experimentálne výsledky ukazujú, že navrhovaná schéma dokáže s 90% pravdepodobnosťou sledovať polohu vozidla s chybou menšou ako 27 cm.

Systém určovania polohy vozidla sa skladá zo štítku UHF-RFID umiestneného na okraji cesty, čítačky RFID s anténou namontovanou na vrchu vozidla,
a palubný počítač. Keď vozidlo ide po takejto ceste, čítačka RFID môže získať fázu spätne rozptýleného signálu z viacerých štítkov v reálnom čase, ako aj informácie o polohe uložené v každom štítku. Pretože čítačka vysiela viacfrekvenčné signály, čítačka RFID môže získať viacero fáz zodpovedajúcich rôznym frekvenciám každého štítku. Tieto informácie o fáze a polohe použije palubný počítač na výpočet vzdialenosti od antény ku každému štítku RFID a následne na určenie súradníc vozidla.