Wraz z rozwojem nauki i technologii Internet Rzeczy (iot) stał się obecnie najbardziej interesującą nową technologią. Rozwija się dynamicznie, umożliwiając bliższe połączenie wszystkiego na świecie i łatwiejszą komunikację. Elementy iot są wszędzie. Internet rzeczy od dawna uważany jest za „kolejną rewolucję przemysłową”, ponieważ może zmienić sposób, w jaki ludzie żyją, pracują, bawią się i podróżują.

Widzimy z tego, że rewolucja Internetu Rzeczy rozpoczęła się po cichu. Wiele rzeczy, które były w koncepcji, a pojawiły się jedynie w filmach science fiction, pojawia się w prawdziwym życiu i być może teraz możesz to poczuć.

Możesz zdalnie sterować oświetleniem i klimatyzacją w domu za pomocą telefonu w biurze, a także widzieć swój dom za pomocą kamer bezpieczeństwa z
tysiące mil stąd. Potencjał Internetu przedmiotów wykracza daleko poza to. Przyszła koncepcja inteligentnego miasta człowieka integruje półprzewodniki, zarządzanie zdrowiem, sieć, oprogramowanie, przetwarzanie w chmurze i technologie dużych zbiorów danych, aby stworzyć inteligentniejsze środowisko Li. Budowa takiego inteligentnego miasta nie może obejść się bez technologii pozycjonowania, która jest ważnym ogniwem Internetu Rzeczy. Obecnie pozycjonowanie wewnętrzne, pozycjonowanie zewnętrzne i inne technologie pozycjonowania stanowią silną konkurencję.

Obecnie technologia GPS i pozycjonowania stacji bazowych zasadniczo zaspokaja potrzeby użytkowników w zakresie usług lokalizacyjnych w scenariuszach zewnętrznych. Jednakże 80% życia człowieka spędza się w pomieszczeniach zamkniętych, a niektóre mocno zacienione obszary, takie jak tunele, niskie mosty, wysokie ulice i gęsta roślinność, są trudne do osiągnięcia za pomocą technologii pozycjonowania satelitarnego.

W celu zlokalizowania tych scenariuszy zespół badawczy przedstawił schemat nowego typu pojazdu czasu rzeczywistego opartego na RFID UHF, zaproponowano w oparciu o metodę pozycjonowania różnicy fazowej sygnału o wielu częstotliwościach, rozwiązano problem niejednoznaczności faz spowodowanej sygnałem o pojedynczej częstotliwości zlokalizować, najpierw zaproponowano na podstawie
na algorytmie lokalizacji największej wiarygodności w celu oszacowania chińskiego twierdzenia o reszcie, algorytm Levenberga-Marquardta (LM) służy do optymalizacji współrzędnych pozycji docelowej. Wyniki eksperymentów pokazują, że zaproponowany schemat umożliwia śledzenie położenia pojazdu z błędem mniejszym niż 27 cm z prawdopodobieństwem 90%.

Mówi się, że system pozycjonowania pojazdu składa się ze znacznika UHF-RFID umieszczonego na poboczu drogi, czytnika RFID z anteną zamontowanego na górze pojazdu,
i komputer pokładowy. Kiedy pojazd porusza się po takiej drodze, czytnik RFID może w czasie rzeczywistym uzyskać fazę sygnału rozproszonego wstecz z wielu tagów, a także informacje o lokalizacji zapisane w każdym tagu. Ponieważ czytnik emituje sygnały wieloczęstotliwościowe, czytnik RFID może uzyskać wiele faz odpowiadających różnym częstotliwościom każdego znacznika. Informacje o fazie i położeniu zostaną wykorzystane przez komputer pokładowy do obliczenia odległości od anteny do każdego znacznika RFID, a następnie określenia współrzędnych pojazdu.