科学技術の発展に伴い、モノのインターネット（IoT）は現在最も注目されている新技術となっています。IoTは急速に普及し、世界中のあらゆるものがより密接に繋がり、より容易にコミュニケーションを取れるようになっています。IoTの要素は至るところに存在します。IoTは、人々の生活、仕事、遊び、そして移動のあり方を変革する可能性を秘めていることから、長らく「次なる産業革命」とみなされてきました。

このことから、モノのインターネット（IoT）革命が静かに始まっていることがわかります。SF映画の中でしか存在しなかった概念的なものが、現実世界に現れ始めており、おそらく皆さんもそれを実感しているのではないでしょうか。

オフィスからスマートフォンで自宅の照明やエアコンを遠隔操作でき、自宅のセキュリティカメラを通して自宅の様子を見ることができます。
数千マイル離れた場所。そして、モノのインターネットの可能性はそれをはるかに超えています。未来のスマートシティのコンセプトは、半導体、健康管理、ネットワーク、ソフトウェア、クラウドコンピューティング、ビッグデータ技術を統合して、よりスマートな生活環境を創造します。このようなスマートシティの構築には、モノのインターネットの重要なリンクである測位技術が不可欠です。現在、屋内測位、屋外測位などの測位技術は激しい競争を繰り広げています。

現在、GPSと基地局による測位技術は、屋外における位置情報サービスに対するユーザーのニーズを概ね満たしている。しかし、人の生活の80%は屋内で過ごされており、トンネル、低い橋、高層ビルが立ち並ぶ道路、密集した植生など、日陰の多い場所では、衛星測位技術では測位が困難な場合がある。

これらのシナリオを特定するために、研究チームは、UHF RFID に基づく新しいタイプのリアルタイム車両スキームを提案し、複数の周波数信号の位相差測位方法に基づいて提案され、単一周波数信号による位置特定によって引き起こされる位相曖昧性の問題を解決し、最初に提案された
最尤推定法による位置特定アルゴリズムにおいて、中国剰余定理を推定するために、レーベンバーグ・マルカート（LM）アルゴリズムを用いて目標位置の座標を最適化します。実験結果によると、提案手法は90%の確率で27cm未満の誤差で車両位置を追跡できることが示されています。

車両位置特定システムは、路肩に設置されたUHF-RFIDタグ、車両上部に取り付けられたアンテナ付きRFIDリーダー、
車載コンピュータとRFIDリーダーは連携して動作します。車両がこのような道路を走行しているとき、RFIDリーダーは複数のタグからリアルタイムで後方散乱信号の位相と各タグに格納されている位置情報を取得できます。リーダーは多周波信号を発信するため、各タグの異なる周波数に対応する複数の位相を取得できます。この位相と位置情報は、車載コンピュータによってアンテナから各RFIDタグまでの距離を計算し、車両の座標を特定するために使用されます。