Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, Internet of Things (iot) menjadi teknologi baru yang paling diperhatikan saat ini. Hal ini sedang booming, memungkinkan segala sesuatu di dunia untuk terhubung lebih dekat dan berkomunikasi dengan lebih mudah. Unsur-unsur iot ada dimana-mana. Internet of Things telah lama dianggap sebagai “revolusi industri berikutnya” karena siap mengubah cara orang hidup, bekerja, bermain, dan bepergian.

Dari sini kita dapat melihat bahwa revolusi Internet of Things telah dimulai secara diam-diam. Banyak hal yang tadinya dalam konsep dan hanya muncul di film fiksi ilmiah kini muncul di kehidupan nyata, dan mungkin Anda bisa merasakannya sekarang.

Anda dapat mengontrol lampu dan AC rumah Anda dari jarak jauh melalui ponsel di kantor, dan Anda dapat melihat rumah Anda melalui kamera keamanan dari
ribuan mil jauhnya. Dan potensi Internet of Things lebih dari itu. Konsep kota pintar manusia di masa depan mengintegrasikan semikonduktor, manajemen kesehatan, jaringan, perangkat lunak, komputasi awan, dan teknologi data besar untuk menciptakan lingkungan yang lebih cerdas. Membangun kota cerdas tidak dapat dilakukan tanpa positioning teknologi, yang merupakan penghubung penting dalam Internet of Things. Saat ini, penentuan posisi dalam ruangan, penentuan posisi luar ruangan, dan teknologi penentuan posisi lainnya berada dalam persaingan yang ketat.

Saat ini, teknologi penentuan posisi GPS dan stasiun pangkalan pada dasarnya memenuhi kebutuhan pengguna akan layanan lokasi dalam skenario luar ruangan. Namun, 80% hidup manusia dihabiskan di dalam ruangan, dan beberapa area yang sangat teduh, seperti terowongan, jembatan rendah, jalan bertingkat tinggi, dan vegetasi yang lebat, sulit dicapai dengan teknologi penentuan posisi satelit.

Untuk menemukan skenario ini, tim peneliti mengajukan skema kendaraan real-time jenis baru berdasarkan UHF RFID, diusulkan berdasarkan metode penentuan posisi perbedaan fasa sinyal frekuensi ganda, memecahkan masalah ambiguitas fasa yang disebabkan oleh sinyal frekuensi tunggal ke temukan, pertama kali diusulkan berdasarkan
Pada algoritma lokalisasi kemungkinan maksimum untuk memperkirakan teorema sisa Cina, digunakan algoritma Levenberg-Marquardt (LM) untuk mengoptimalkan koordinat posisi target. Hasil percobaan menunjukkan bahwa skema yang diusulkan dapat melacak posisi kendaraan dengan kesalahan kurang dari 27 cm dengan probabilitas 90%.

Sistem penentuan posisi kendaraan dikatakan terdiri dari tag UHF-RFID yang ditempatkan di pinggir jalan, pembaca RFID dengan antena yang dipasang di bagian atas kendaraan,
dan komputer terpasang. Saat kendaraan melaju di jalan seperti itu, pembaca RFID dapat memperoleh fase sinyal hamburan balik dari beberapa tag secara real time serta informasi lokasi yang disimpan di setiap tag. Karena pembaca memancarkan sinyal multi-frekuensi, pembaca RFID dapat memperoleh beberapa fase yang sesuai dengan frekuensi berbeda dari setiap tag. Informasi fase dan posisi ini akan digunakan oleh komputer on-board untuk menghitung jarak dari antena ke setiap tag RFID dan kemudian menentukan koordinat kendaraan.