Avec le développement de la science et de la technologie, l’Internet des objets (IoT) est devenu la nouvelle technologie la plus concernée à l’heure actuelle. Il est en plein essor, permettant à tout dans le monde d'être plus étroitement connecté et de communiquer plus facilement. Les éléments de l'IoT sont partout. L’Internet des objets a longtemps été considéré comme la « prochaine révolution industrielle », car il est sur le point de transformer la façon dont les gens vivent, travaillent, jouent et voyagent.

Nous pouvons donc constater que la révolution de l’Internet des objets a tranquillement commencé. Beaucoup de choses qui étaient dans le concept et n'apparaissaient que dans les films de science-fiction émergent dans la vraie vie, et peut-être que vous pouvez le ressentir maintenant.

Vous pouvez contrôler à distance les lumières et la climatisation de votre maison depuis votre téléphone au bureau, et vous pouvez voir votre maison grâce aux caméras de sécurité de
à des milliers de kilomètres. Et le potentiel de l’Internet des objets va bien au-delà. Le futur concept de ville intelligente humaine intègre les technologies des semi-conducteurs, de la gestion de la santé, des réseaux, des logiciels, du cloud computing et du big data pour créer un environnement électrique plus intelligent. La construction d’une telle ville intelligente ne peut se faire sans la technologie de positionnement, qui constitue un maillon important de l’Internet des objets. À l'heure actuelle, le positionnement en intérieur, le positionnement en extérieur et d'autres technologies de positionnement se livrent une concurrence féroce.

À l'heure actuelle, la technologie de positionnement par GPS et par station de base répond essentiellement aux besoins des utilisateurs en matière de services de localisation dans des scénarios extérieurs. Cependant, 80 % de la vie d'une personne se déroule à l'intérieur, et certaines zones très ombragées, telles que les tunnels, les ponts bas, les rues en hauteur et la végétation dense, sont difficiles à atteindre avec la technologie de positionnement par satellite.

Pour localiser ces scénarios, une équipe de recherche a proposé un schéma d'un nouveau type de véhicule en temps réel basé sur la RFID UHF, a été proposé sur la base d'une méthode de positionnement par différence de phase de signal à fréquence multiple, résout le problème de l'ambiguïté de phase provoquée par un signal à fréquence unique. localiser, première proposition basée sur
Sur l'algorithme de localisation du maximum de vraisemblance pour estimer le théorème des restes chinois, l'algorithme de Levenberg-Marquardt (LM) est utilisé pour optimiser les coordonnées de la position cible. Les résultats expérimentaux montrent que le système proposé peut suivre la position du véhicule avec une erreur inférieure à 27 cm avec une probabilité de 90 %.

Le système de positionnement du véhicule serait constitué d'une étiquette UHF-RFID placée au bord de la route, d'un lecteur RFID avec une antenne montée sur le dessus du véhicule,
et un ordinateur de bord. Lorsque le véhicule circule sur une telle route, le lecteur RFID peut obtenir en temps réel la phase du signal rétrodiffusé par plusieurs étiquettes ainsi que les informations de localisation stockées dans chaque étiquette. Puisque le lecteur émet des signaux multifréquences, le lecteur RFID peut obtenir plusieurs phases correspondant aux différentes fréquences de chaque étiquette. Ces informations de phase et de position seront utilisées par l'ordinateur de bord pour calculer la distance de l'antenne à chaque tag RFID puis déterminer les coordonnées du véhicule.