Kun la disvolviĝo de scienco kaj teknologio, la Interreto de Aĵoj (iot) fariĝis la plej koncerna nova teknologio nuntempe. Ĝi eksplodas, permesante ĉion en la mondo esti konektita pli proksime kaj komuniki pli facile. La elementoj de iot estas ĉie. La Interreto de Aĵoj estis longe konsiderita la "venonta industria revolucio" ĉar ĝi estas preta transformi la manieron kiel homoj vivas, laboras, ludas kaj vojaĝas.

De ĉi tio, ni povas vidi, ke la revolucio de la Interreto de Aĵoj kviete komenciĝis. Multaj aferoj, kiuj estis en la koncepto kaj nur aperis en sciencfikciaj filmoj, aperas en la reala vivo, kaj eble vi povas senti ĝin nun.

Vi povas malproksime kontroli la lumojn kaj klimatizilon de via hejmo de via telefono en la oficejo, kaj vi povas vidi vian hejmon per sekurecaj fotiloj de
milojn da mejloj for. Kaj la potencialo de la Interreto de Aĵoj iras multe preter tio. La estonta homa inteligenta urbokoncepto integras duonkonduktaĵon, sanadministradon, reton, programaron, nuban komputadon kaj grandajn datumteknologiojn por krei pli inteligentan li-medion. Konstrui tian inteligentan urbon ne povas fari sen poziciiga teknologio, kiu estas grava ligo de la Interreto de Aĵoj. Nuntempe, endoma poziciigado, subĉiela poziciigado kaj aliaj poziciigteknologioj estas en furioza konkurenco.

Nuntempe, GPS kaj bazstacio-poziciiga teknologio esence renkontas la bezonojn de uzantoj por lokservoj en subĉielaj scenaroj. Tamen, 80% de la vivo de homo estas pasigitaj endome, kaj iuj tre ombritaj areoj, kiel tuneloj, malaltaj Pontoj, altaj stratoj kaj densa vegetaĵaro, malfacilas atingi per satelita poziciiga teknologio.

Por lokalizi ĉi tiujn scenarojn, esplorteamo prezentis skemon de nova tipo de realtempa veturilo bazita sur UHF RFID, estis proponita surbaze de multobla frekvenca signala fazdiferenca poziciiga metodo, solvas la problemon de faza ambigueco kaŭzita de unufrekvenca signalo al lokalizi, unue proponita bazita
sur maksimuma verŝajneca lokaliza algoritmo por taksi la ĉinan restteoremon, Levenberg-Marquardt (LM) algoritmo estas uzata por optimumigi la koordinatojn de la celpozicio. Eksperimentaj rezultoj montras, ke la proponita skemo povas spuri la veturilpozicion kun eraro de malpli ol 27 cm en 90% verŝajneco.

La veturila poziciiga sistemo laŭdire konsistas el UHF-RFID-etikedo metita sur la vojrando, RFID-leganto kun anteno muntita sur la supro de la veturilo,
kaj surŝipa komputilo. Kiam la veturilo vojaĝas sur tia vojo, la RFID-leganto povas akiri la fazon de la retrodisigita signalo de multoblaj etikedoj en reala tempo same kiel la lokan informon konservitan en ĉiu etikedo. Ĉar la leganto elsendas plurfrekvencajn signalojn, la RFID-leganto povas akiri plurajn fazojn respondajn al malsamaj frekvencoj de ĉiu etikedo. Ĉi tiu informo pri fazo kaj pozicio estos uzata de la surŝipa komputilo por kalkuli la distancon de la anteno al ĉiu RFID-etikedo kaj poste determini la koordinatojn de la veturilo.