Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg, Rhyngrwyd Pethau (iot) yw'r dechnoleg newydd fwyaf pryderus ar hyn o bryd. Mae'n ffynnu, gan ganiatáu i bopeth yn y byd gael ei gysylltu'n agosach a chyfathrebu'n haws. Mae elfennau iot ym mhobman. Mae Rhyngrwyd Pethau wedi cael ei ystyried ers tro fel y “chwyldro diwydiannol nesaf” gan ei fod ar fin trawsnewid y ffordd y mae pobl yn byw, yn gweithio, yn chwarae ac yn teithio.

O hyn, gallwn weld bod chwyldro Rhyngrwyd Pethau wedi dechrau'n dawel. Mae llawer o bethau a oedd yn y cysyniad ac a ymddangosodd mewn ffilmiau ffuglen wyddonol yn unig yn dod i'r amlwg mewn bywyd go iawn, ac efallai y gallwch chi ei deimlo nawr.

Gallwch reoli goleuadau a chyflyru aer eich cartref o bell o'ch ffôn yn y swyddfa, a gallwch weld eich cartref trwy gamerâu diogelwch o
filoedd o filltiroedd i ffwrdd. Ac mae potensial Rhyngrwyd Pethau yn mynd ymhell y tu hwnt i hynny. Mae cysyniad dinas glyfar ddynol yn y dyfodol yn integreiddio lled-ddargludyddion, rheoli iechyd, rhwydwaith, meddalwedd, cyfrifiadura cwmwl a thechnolegau data mawr i greu amgylchedd mwy craff. Ni all adeiladu dinas mor glyfar wneud heb dechnoleg lleoli, sy'n ddolen bwysig i Rhyngrwyd Pethau. Ar hyn o bryd, mae lleoli dan do, lleoli awyr agored a thechnolegau lleoli eraill mewn cystadleuaeth ffyrnig.

Ar hyn o bryd, mae GPS a thechnoleg lleoli gorsaf sylfaen yn y bôn yn diwallu anghenion defnyddwyr am wasanaethau lleoliad mewn senarios awyr agored. Fodd bynnag, treulir 80% o fywyd person dan do, ac mae rhai ardaloedd cysgodol iawn, megis twneli, pontydd isel, strydoedd uchel a llystyfiant trwchus, yn anodd eu cyflawni gyda thechnoleg lleoli lloeren.

Ar gyfer lleoli'r senarios hyn, cynigiwyd gan dîm ymchwil gynllun o fath newydd o gerbyd amser real yn seiliedig ar UHF RFID, yn seiliedig ar ddull lleoli gwahaniaeth cyfnod signal amlder lluosog, yn datrys y broblem o amwysedd cyfnod a achosir gan signal amledd sengl i lleoliad, y cynnig cyntaf yn seiliedig
ar algorithm lleoleiddio tebygolrwydd mwyaf i amcangyfrif theorem gweddill Tsieineaidd, defnyddir algorithm Levenberg-Marquardt (LM) i wneud y gorau o gyfesurynnau'r safle targed. Mae canlyniadau arbrofol yn dangos y gall y cynllun arfaethedig olrhain lleoliad y cerbyd gyda gwall o lai na 27 cm mewn tebygolrwydd o 90%.

Dywedir bod y system lleoli cerbydau yn cynnwys tag UHF-RFID wedi'i osod ar ochr y ffordd, darllenydd RFID gydag antena wedi'i osod ar ben y cerbyd,
a chyfrifiadur ar y bwrdd. Pan fydd y cerbyd yn teithio ar ffordd o'r fath, gall y darllenydd RFID gael cam y signal backscattered o dagiau lluosog mewn amser real yn ogystal â'r wybodaeth leoliad a storir ym mhob tag. Gan fod y darllenydd yn allyrru signalau aml-amledd, gall y darllenydd RFID gael sawl cam sy'n cyfateb i amleddau gwahanol pob tag. Bydd y cam hwn a gwybodaeth lleoliad yn cael ei ddefnyddio gan y cyfrifiadur ar y bwrdd i gyfrifo'r pellter o'r antena i bob tag RFID ac yna pennu cyfesurynnau'r cerbyd.