S rozvojem vědy a techniky se internet věcí (iot) stal v současnosti nejvíce znepokojenou novou technologií. Zažívá boom a umožňuje, aby vše na světě bylo těsněji propojeno a snáze komunikovat. Prvky iot jsou všude. Internet věcí byl dlouho považován za „příští průmyslovou revoluci“, protože je připraven změnit způsob, jakým lidé žijí, pracují, hrají si a cestují.

Z toho můžeme vidět, že revoluce internetu věcí tiše začala. Mnoho věcí, které byly v konceptu a objevily se pouze ve sci-fi filmech, se objevuje v reálném životě a možná to nyní cítíte.

Světla a klimatizaci svého domova můžete na dálku ovládat z telefonu v kanceláři a svůj domov můžete vidět prostřednictvím bezpečnostních kamer z
tisíce mil daleko. A potenciál internetu věcí daleko přesahuje. Koncept budoucího lidského chytrého města integruje technologie polovodičů, správy zdraví, sítě, softwaru, cloud computingu a velkých dat a vytváří tak chytřejší li prostředí. Budování takového chytrého města se neobejde bez polohovací technologie, která je důležitým článkem internetu věcí. V současné době jsou vnitřní polohování, venkovní polohování a další polohovací technologie v ostré konkurenci.

V současné době technologie GPS a určování polohy základnových stanic v zásadě splňují potřeby uživatelů pro lokalizační služby ve venkovních scénářích. Nicméně 80 % života člověk tráví uvnitř a některé silně zastíněné oblasti, jako jsou tunely, nízké mosty, výškové ulice a hustá vegetace, je obtížné dosáhnout pomocí satelitní technologie určování polohy.

Pro lokalizaci těchto scénářů navrhl výzkumný tým schéma nového typu vozidla v reálném čase založeného na UHF RFID, které bylo navrženo na základě metody polohování fázového rozdílu vícefrekvenčního signálu, řeší problém fázové nejednoznačnosti způsobené jednofrekvenčním signálem. lokalizovat, nejprve navrženo založené
na algoritmu lokalizace maximální věrohodnosti k odhadu čínské věty o zbytku se k optimalizaci souřadnic cílové polohy používá algoritmus Levenberg-Marquardt (LM). Experimentální výsledky ukazují, že navržené schéma dokáže s 90% pravděpodobností sledovat polohu vozidla s chybou menší než 27 cm.

Systém určování polohy vozidla se údajně skládá z UHF-RFID štítku umístěného na krajnici, čtečky RFID s anténou namontovanou na horní části vozidla,
a palubní počítač. Když vozidlo jede po takové silnici, čtečka RFID může získat fázi zpětně odraženého signálu z více štítků v reálném čase, stejně jako informace o poloze uložené v každém štítku. Protože čtečka vysílá vícefrekvenční signály, může čtečka RFID získat více fází odpovídajících různým frekvencím každého štítku. Tyto informace o fázi a poloze použije palubní počítač k výpočtu vzdálenosti od antény ke každému RFID tagu a následně k určení souřadnic vozidla.