Elm və texnologiyanın inkişafı ilə Əşyaların İnterneti (iot) hazırda ən çox maraqlandıran yeni texnologiyaya çevrilmişdir. Bu, dünyada hər şeyin daha sıx bağlanmasına və daha asan ünsiyyət qurmasına imkan verir. Iot elementləri hər yerdədir. Əşyaların İnterneti uzun müddət "növbəti sənaye inqilabı" hesab olunur, çünki o, insanların yaşamaq, işləmək, oynamaq və səyahət etmək tərzini dəyişdirməyə hazırlaşır.

Buradan biz Əşyaların İnternetinin inqilabının sakitcə başladığını görə bilərik. Konsepsiyada olan və yalnız elmi fantastika filmlərində görünən bir çox şey real həyatda ortaya çıxır və bəlkə də indi hiss edə bilərsiniz.

Ofisdəki telefonunuzdan evinizin işıqlarını və kondisionerini uzaqdan idarə edə bilərsiniz və evinizi təhlükəsizlik kameraları vasitəsilə görə bilərsiniz.
minlərlə kilometr uzaqda. Əşyaların İnternetinin potensialı isə bundan çox-çox kənara çıxır. Gələcək insanın ağıllı şəhər konsepsiyası daha ağıllı bir mühit yaratmaq üçün yarımkeçirici, sağlamlıq idarəçiliyi, şəbəkə, proqram təminatı, bulud hesablamaları və böyük məlumat texnologiyalarını birləşdirir. Belə ağıllı şəhərin qurulması Əşyaların İnternetinin mühüm həlqəsi olan texnologiyanın yerləşdirilməsi olmadan edə bilməz. Hazırda daxili yerləşdirmə, açıq yerləşdirmə və digər yerləşdirmə texnologiyaları şiddətli rəqabətdədir.

Hazırda GPS və baza stansiyasının yerləşdirilməsi texnologiyası, əsasən, açıq ssenarilərdə istifadəçilərin yerləşmə xidmətlərinə olan ehtiyaclarını ödəyir. Bununla belə, insanın həyatının 80%-i qapalı məkanda keçir və tunellər, alçaq körpülər, hündür küçələr və sıx bitki örtüyü kimi bəzi ağır kölgəli ərazilərə peyk yerləşdirmə texnologiyası ilə nail olmaq çətindir.

Bu ssenariləri tapmaq üçün bir tədqiqat qrupu UHF RFID-ə əsaslanan yeni bir real vaxt nəqliyyat vasitəsinin sxemini irəli sürdü, çox tezlikli siqnalın faza fərqinin yerləşdirilməsi metodu əsasında təklif edildi, tək tezlikli siqnalın yaratdığı faza qeyri-müəyyənliyi problemini həll etdi. tapmaq, ilk təklif əsasında
Çin qalıq teoremini qiymətləndirmək üçün maksimum ehtimal lokalizasiyası alqoritmi üzrə, hədəf mövqeyinin koordinatlarını optimallaşdırmaq üçün Levenberq-Marquardt (LM) alqoritmi istifadə olunur. Eksperimental nəticələr göstərir ki, təklif olunan sxem 90% ehtimalla 27 sm-dən az səhvlə avtomobilin mövqeyini izləyə bilir.

Avtomobilin yerləşdirilməsi sisteminin yol kənarında yerləşdirilmiş UHF-RFID etiketindən, avtomobilin yuxarı hissəsində quraşdırılmış antenası olan RFID oxuyucudan,
və bort kompüteri. Avtomobil belə bir yolda hərəkət edərkən, RFID oxuyucusu real vaxt rejimində birdən çox etiketdən arxaya səpələnmiş siqnalın fazasını, eləcə də hər bir etiketdə saxlanılan yer məlumatını əldə edə bilər. Oxucu çox tezlikli siqnallar yaydığından, RFID oxuyucusu hər bir etiketin müxtəlif tezliklərinə uyğun bir çox faza əldə edə bilər. Bu faza və mövqe məlumatı bort kompüteri tərəfindən antenadan hər bir RFID etiketinə qədər olan məsafəni hesablamaq və sonra avtomobilin koordinatlarını müəyyən etmək üçün istifadə olunacaq.